时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。
　　21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……

本作是奥特曼系列作品中有赛罗奥特曼登场画面的总集篇，2017年4-6月份作品片尾将有一个3分钟的新内容——《奥特欧布格斗》。该作讲述的是赛罗奥特曼与他的宿敌贝利亚奥特曼等强敌对战的故事。

　　大森桃江（内田理央 饰）是在CG制作公司上班的社畜，表面清纯可爱的她，私生活其实非常的混乱，她有5个炮友，工作日的每天晚上，她都会和他们之一一同度过。虽然身边的男人很多，但桃江依然会因为无法谈一场正常的恋爱而感到苦恼和寂寞。
　　桃江有四个性格各异的同事，松田健（小关裕太 饰）是万花丛中过片叶不沾身的超级渣男。高杉梅（太田莉菜 饰）是一个对谈恋爱没有什么兴趣的同人女，将全部的热情都倾注到了自己推的CP“野菜男孩”身上。林胜（后藤刚范 饰）在上一段感情中被前女友背叛，久久不能走出阴影，他发誓以后再谈恋爱只找处女，可这样的超级直男，却被女装大佬栗山凪（优太朗 饰）盯上了。